剛性聯(lián)軸器是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負(fù)載時(shí)也無任何回轉(zhuǎn)間隙，即便是有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時(shí)，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。

剛性聯(lián)軸器是由剛性傳力件構(gòu)成，各聯(lián)接件之間不能相對運(yùn)動，因此不具備補(bǔ)償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯(lián)接兩軸在安裝時(shí)能嚴(yán)格對中，工作時(shí)不產(chǎn)生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯(lián)軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩(wěn)并無沖擊振動的工況條件。

剛性聯(lián)軸器過去亦稱之為固定式剛性聯(lián)軸器，包括凸緣聯(lián)軸器、徑向鍵凸緣聯(lián)軸器、曠行軸聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器等。剛性聯(lián)軸器一般結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。選用剛性聯(lián)軸器時(shí)應(yīng)盡量減小被聯(lián)接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯(lián)軸器的影響，應(yīng)盡量減小聯(lián)軸器和軸承之間的距離。。

剛性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)形式：剛性聯(lián)軸器由兩個(gè)在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個(gè)兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補(bǔ)償安裝及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸間的相對位移，剛性聯(lián)軸器還有兩個(gè)軸套和一個(gè)中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個(gè)傳遞扭矩元件。

在剛性聯(lián)軸器拆卸前，要對聯(lián)軸器各零部件之間互相配合的位置作一些記號，以作復(fù)裝時(shí)的參考。用于高轉(zhuǎn)速機(jī)器的凌斯聯(lián)軸器，其聯(lián)接螺栓經(jīng)過稱重，標(biāo)記清楚，不能搞錯。拆卸聯(lián)軸器時(shí)一般先拆聯(lián)接螺栓。由于螺紋表面沉積一層油垢、腐蝕的產(chǎn)物及其它沉積物，是螺栓不易拆卸，尤其對于銹蝕嚴(yán)重的螺栓，拆卸是很困難的。

聯(lián)接螺栓的拆卸選擇合適的工具，因?yàn)槁菟ǖ耐饬腔騼?nèi)六角的受力面已經(jīng)打滑損壞，拆卸會更困難。對于已經(jīng)銹蝕的或油垢比較多的螺栓，常常用溶劑（如松銹劑）噴涂螺栓與螺母的聯(lián)接處，讓溶劑滲入螺紋中去，這樣就會容易拆卸剛性聯(lián)軸器。