剛性聯軸器是一種扭轉剛性的聯軸器，即使承受負載時也無任何回轉間隙，即便是有偏差產生負荷時，剛性聯軸器還是剛性傳遞扭矩。

剛性聯軸器是由剛性傳力件構成，各聯接件之間不能相對運動，因此不具備補償兩軸線相對偏移的能力，只適用于被聯接兩軸在安裝時能嚴格對中，工作時不產生兩軸相對偏移的場合，凸緣聯軸器無彈性元件，不具備減振和緩沖功能，一般只適宜用于載荷平穩并無沖擊振動的工況條件。

剛性聯軸器過去亦稱之為固定式剛性聯軸器，包括凸緣聯軸器、徑向鍵凸緣聯軸器、曠行軸聯軸器、夾殼聯軸器、套筒聯軸器等。剛性聯軸器一般結構簡單，制造成本較低。選用剛性聯軸器時應盡量減小被聯接兩軸軸線對中的誤差，為了減少附加載荷對聯軸器的影響，應盡量減小聯軸器和軸承之間的距離。。

剛性聯軸器的結構形式：剛性聯軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉時兩軸間的相對位移，剛性聯軸器還有兩個軸套和一個中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個傳遞扭矩元件。

在剛性聯軸器拆卸前，要對聯軸器各零部件之間互相配合的位置作一些記號，以作復裝時的參考。用于高轉速機器的凌斯聯軸器，其聯接螺栓經過稱重，標記清楚，不能搞錯。拆卸聯軸器時一般先拆聯接螺栓。由于螺紋表面沉積一層油垢、腐蝕的產物及其它沉積物，是螺栓不易拆卸，尤其對于銹蝕嚴重的螺栓，拆卸是很困難的。

聯接螺栓的拆卸選擇合適的工具，因為螺栓的外六角或內六角的受力面已經打滑損壞，拆卸會更困難。對于已經銹蝕的或油垢比較多的螺栓，常常用溶劑（如松銹劑）噴涂螺栓與螺母的聯接處，讓溶劑滲入螺紋中去，這樣就會容易拆卸剛性聯軸器。